Atbulinės eigos pavaros velenas yra išėjimo velenas. Antrasis velenas, dar vadinamas išėjimo velenu, yra automobilio pavarų dėžėje esantis velenas. Jis yra tiesiogiai prijungtas prie pavaros veleno, išvesdamas sukimo momentą ir greitį, kuris vėliau naudojamas automobiliui vairuoti per diferencialą. Keturiais-ratais varomose transporto priemonėse antrasis velenas yra prijungtas prie perdavimo dėžės. Teigiamas išėjimo velenas yra vienas iš pagrindinių cikloidinio hidraulinio variklio komponentų. Eksploatacijos metu jis ne tik perduoda sukimo momentą, bet ir atlaiko didelį lenkimo įtempį, kontaktinį įtempį ir tam tikrą smūgį. Todėl jo terminio apdorojimo kokybė turi lemiamos įtakos mechaninėms savybėms ir tarnavimo laikui.
