Pavarų mechanizmai naudojami judesiui ir galiai perduoti tarp dviejų velenų ir yra plačiausiai naudojami perdavimo mechanizmai. Jie pasiekia transmisijos reikalavimus sujungiant krumpliaračio dantis. Todėl, palyginti su mechaninėmis transmisijomis, tokiomis kaip frikciniai ratai ir skriemuliai, jų reikšmingi pranašumai yra: stabilus perdavimo santykis, patikimas veikimas, didelis efektyvumas, ilgas tarnavimo laikas, platus taikomų skersmenų, apskritimo greičių ir galios diapazonas.
Cilindrinės pavaros yra svarbi mechaninių pavarų pavarų rūšis, taip pat labiausiai paplitusi pavarų rūšis. Pagal dantų kryptį cilindrinius krumpliaračius galima suskirstyti į krumpliaračius, sraigtinius ir silkės krumpliaračius.
